北京具身智能机器人创新中心升级

本报讯（记者 孙奇茹 曹政）昨天，工信部与北京市政府在京举行揭牌仪式，北京具身智能机器人创新中心正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。作为国内引领具身智能技术突破与产业协同的关键平台，创新中心升级后将致力于解决各类创新主体共性问题，推动产业标准制定，进一步降低企业研发、中试成本，推动具身智能产品在全球范围内率先落地应用。

2023年，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，将以人形机器人为代表的具身智能产业定位于科技竞争新高地、未来产业新赛道、经济发展新引擎。同年底，由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人等10家行业领军企事业单位出资联合组建，北京具身智能机器人创新中心正式成立。

2024年4月，创新中心发布通用机器人母平台“天工”，实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑，全身协同控制泛化移动能力全球领先，可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种复杂泛化地形中实现平稳移动。2024年8月，“天工”在世界机器人大会点亮会徽，这是具身智能机器人首次在世界级大会开幕式上现场展示长程任务能力。正式亮相后的118天内，“天工”完成了两次迭代，在具身感知、具身交互、具身行为等能力上实现突破，具备了流畅的手眼协调、手眼交互等功能。

创新中心相关负责人介绍，目前正加速开发高性能具身智能体“开物”，将基于超过100个元技能组合，实现超过50步的复杂长程任务拆解执行。具身智能数据生产、采集、标注和存储一体化的国家级数据采集训练场正同步建设中，力争建成百万量级高密度、高质量、高通用性数据集并向行业开源开放。

记者获悉，作为行业资源组织者，创新中心已牵头承担多项国家级揭榜挂帅任务，正与清华大学、北京大学和中国科学院软件所等高校、科研院所，以及遨博、因时、他山科技等产业链上下游企业围绕灵巧手、一体化关节、机器人操作系统和仿真开发工具链等关键共性技术开展联合攻关。

在推动具身智能前沿技术产品落地应用方面，创新中心正联合京东、中兴、均普研究院、奥迪一汽、北汽产投、南方电网、北京化工集团、东港瑞宏、优必选等企业、机构，在仓储物流、工厂分拣、汽车制造、特种工作及巡检、危险场景、政务服务、产学研交流等领域优先开展试点，打造具备应用价值的落地案例。

“未来，创新中心将打造具有全球影响力的具身智能创新策源地和应用示范高地。”相关负责人介绍，创新中心将通过百万量级的高密度、高质量、高通用性数据集，打造世界最大的具身智能机器人数据工厂，加快推动具身智能机器人赋能千行百业，让万物智联、人机共融的具身智能时代加速到来。