有京西第一卫之誉的万全右卫城系全国重点文物保护单位，位于河北省张家口市万全县城北约15公里的万全镇。明洪武二十六年（1393年）筑土城，明永乐二年（1404年）置万全右卫所于此。明正统三年（1438年）用砖包砌城墙，明万历三十七年（1609年）重修并增筑南关。城堡为菱形，占地0.78平方公里，东西长880.72米，南北宽880.4米，南、北二门，南为迎恩门，北为德胜门。
明万全右卫城为宣府镇上西路路城所在，参将驻地。处张家口西北翠屏山长城脚下，北依野狐岭，南濒洋河，扼坝上坝下咽喉，历来为兵家必争之地。万全右卫地境，西、北以明长城为界，南以洋河为界，东至今张家口市以东十几里处山区。作为辖张家口堡、膳房堡、新开口堡、新河口堡、洗马林堡。清康熙三十二年（1693年）裁改宣府镇及所属厅、卫，置宣化府，将万全右卫及所辖五堡改置为万全县，右卫城遂成县治所在，正式称万全城。
万全右卫城，系全国重点文物保护单位，明代城堡古建筑。城内原有玉皇阁、城隍庙、关帝庙、西大寺等，各类建筑井然有序。
明永乐元年（1403年）在德胜口始筑右卫城，取名德胜口堡。永乐二年（1404年）右卫治所正式移至右卫城（今万全城）。明宣德五年（1430年），明王朝于今宣化置地方最高军事指挥机构——“万全都指挥使司”，以统辖京师西、北各卫所，右卫由改称“万全右卫”。明永乐二年（1404年），德胜口南建德胜驿及五处驿传站铺，以备传递信息。一直到明末清初，万全左、右卫始终是宣府镇西路的战略支撑。
明万全右卫城为宣府镇上西路路城所在，参将驻地。处张家口西北翠屏山长城脚下，北依野狐岭，南濒洋河，扼坝上坝下咽喉，历来为兵家必争之地。万全右卫地境，西、北以明长城为界，南以洋河为界，东至今张家口市以东十几里处山区。作为辖张家口堡、膳房堡、新开口堡、新河口堡、洗马林堡。清康熙三十二年（1693年）裁改宣府镇及所属厅、卫，置宣化府，将万全右卫及所辖五堡改置为万全县，右卫城遂成县治所在，正式称万全城。
万全镇原是万全县的县府所在地，1983年7月1日县政府迁到了今天位于110国道边上的孔家庄。今天的万全镇所在地，也即是明朝时的万全右卫城所在地，万历期间属宣府镇上西路所辖。曾有着一段辉煌的历史。
相传开始，这座扼守“天险”的城池准备建于现今坝上张北一带，后觉得在坝上建城，背关隘固守，并非十分安全，于是文武众臣一致认定，改建于坝下方为扼守“长驱直捣控幽燕”天险方为万全之策，这就是“万全”城名的来历。万全右卫城本德胜口之故地，明洪武二十六年（1393年）筑土城，明永乐二年（1404年）将万全右卫治所移置右卫城，明正统三年（1438年）用砖包砌，因年久砖多损坏，万历二十七年复议砖包，并增筑南关。
万全右卫城坐设平川，东北面河，西南平坦，东南抵宣府。此黠虏昔年必犯之冲，故虽设守备，仍置参将，管粮饷则专设同知一员。除援兵之外，守备领官军一千四百员名，马二百四十五匹，分边沿长三十一里零，边墩二十五座，火路墩五十七座。边内侧镇河、平夷等台俱为极冲。边外侧庄窠沟等一带，大成倘不浪等部落驻牧。未款前，锋镝之患无岁无之。款后军民虽稍息肩，但因密迩张家市口，虏情叵测，要求此堡也要加强戒备之。
万全右卫城是至今为止，是张家口保存较好的一座城堡，电影，《野火春风斗古城》中拍摄的古城镜头就是取之于万全右卫古城。万全右卫城除了战火留下的损坏外，几乎没有遭到过多的人为的拆毁，尤其是解放以后，当其他各堡残遭毁损之时，万全右卫城却幸运地保存了下来。
过东墙的东南角楼墙台，顺着南墙向西而行，这一段城墙脱落的城砖曾经修补过，砖墙整体保存较好。南门翁城的东墙上开设的券门洞尚存，但翁城其他几面已残塌，翁城上的南门洞和西门洞也随着消失。过南门继续向有一片建筑挡住了去路。城的西墙也保存较好，远远地看过砖墙基本尚在。西墙与东墙一样，也有一个大豁口，这个豁口据说也是解放战争期间，解放军攻城时炸开的。
万全右卫城的南、北券门洞完整地保存了下来。南券洞门楣上有“迎恩门”石匾，北门洞门楣上也有一块石匾，但字迹已模糊不清，据说为“德胜门”三字。据介绍南门名曰“迎恩门”，据说是升官、娶亲、敬神的吉祥之门；北门为“得胜门”，是城隍一年两度出府，送殡扫墓，处决犯人，为凶险之门。
相传，朝廷在议定万全卫城地址时，曾选定坝上兴和（今张北）一带。后有大臣提出异议，坝上筑城，无险可守，乃兵家所忌。于是文武众臣一致认定，城堡建于坝下得胜口处方为“背枕长垣，面临洋水，左挹居庸之险，右拥云中之固”的“万全之策”。这就是“万全”卫城名的来历。
整个城堡坐北朝南，由于受地形限制（紧靠城东河），偏西约20度。城西南角和东北角内缩，略显菱形。根据民国《县志》记载：“此城周长六里三十步，高三丈六尺”。经实测城墙东西长880.4米，南北深880.7米，周长3522.2米，高12米。城墙底宽四丈五尺，顶宽一丈七尺。城墙马道铺设一层青砖，以防雨水渗漏。
这座古城建筑很有讲究，有轿子城之说：它不开东、西门（据说是便于防守），只开南、北门。东、西留有二个无门翼城，似为轿子的二个耳窗。城外有二条自然形成的护城河象二根轿杆。城堡中央有高于城墙的玉皇阁，宛如轿城的轿顶。远眺近瞧，都十分壮观精巧。整个城墙基本保存完好，仅北墙有部分坍塌，是全省保存最完整，砌筑工艺精湛的古城，也是目前全国保存最完整的一座古卫城。
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